Émergeant d'une boucle de l'Armançon, Semur-en-Auxois se découvre fièrement dressée sur son plateau de granite rose.
La ville se situe dans la plus vaste des 4 vallées formant le pays d'Auxois, au carrefour des contreforts du Morvan, des plaines du Châtillonnais et des abords de l'Autunois.
Lieu d'habitation séculaire, la légende raconte que Semur fut bâtie par Hercule lors de son retour d'Espagne.
A l'angle, se cache une étrange sculpture grivoise mêlant de façon coquine les formes d'une sirène et des attributs masculins.
On peut voir une belle tour à pans abritant des escaliers, avec ses tuiles vernissées ; cette tour Renaissance a servit d'habitation aux Gouverneurs de Semur avant qu'ils ne se délocalisent dans le château.
Sur la façade on peut encore lire l'ancien nom de la rue, donné en 1791 au moment de la Constitution : rue Jean-Jacques.
En face, une belle tourelle d'escaliers datant du XIIIe et sur la poutre apparaissent deux têtes sculptées : Jean qui pleure et Jean qui rit autrement dit la pluie et le beau temps.
En regardant la rue Buffon, on peut voir une façade en pierre de tuffeau, matériau relativement rare dans la région.
En se retournant, on peut admirer un cadran solaire sur une façade et à côté une sorte d'ostensoir dessous lequel est écrite une phrase en latin disant que « le soleil brille pour tout le monde ». De l'autre côté on peut voir un puits surmonté de belles ferronneries.